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伺服數(shù)控珩磨機(jī)的分類以及介紹說(shuō)明


伺服數(shù)控珩磨機(jī)是一種在工業(yè)行業(yè)中大量使用的產(chǎn)品,珩磨工件主要被用在汽車、液壓件、軸承、航空等行業(yè)中。所以伺服數(shù)控珩磨機(jī)的精度必須要非常高才行,而且根據(jù)珩磨工件的不同所需要使用的伺服數(shù)控珩磨機(jī)也不一樣,所以伺服數(shù)控珩磨機(jī)的分類也特別多,那么伺服數(shù)控珩磨機(jī)的分類及介紹你了解嗎?下面我們就“伺服數(shù)控珩磨機(jī)的分類以及介紹說(shuō)明”來(lái)詳細(xì)了解下。


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【伺服數(shù)控珩磨機(jī)的簡(jiǎn)單介紹】


(1)靜音沖裁在壓力機(jī)上進(jìn)行沖裁工作時(shí),材料斷裂的瞬間,液壓伺服數(shù)控珩磨機(jī)工作負(fù)荷突然消失,積聚在機(jī)身和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的彈性變形能會(huì)在很短的時(shí)間里釋放,因而產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)和巨大的噪音,不但損壞設(shè)備和模具,而且惡化生產(chǎn)環(huán)境、危害工人健康。


如果能有效地控制滑塊運(yùn)動(dòng),使所儲(chǔ)存的彈性變形能在材料完全斷裂之前就基本釋放完畢,有可能大大減少?zèng)_裁振動(dòng),降低噪音。這種“靜音沖裁”可以在伺服壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)。公司聲稱,采用伺服壓力機(jī)可以消除99%的沖裁噪音。這里,變速點(diǎn)的精確控制是關(guān)鍵。


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靜音沖裁


(2)精密沖裁精密沖裁時(shí),沖裁速度與工件質(zhì)量和模具壽命的有密切關(guān)系。日本公司在普通機(jī)械壓力機(jī)和HAF伺服壓力機(jī)上進(jìn)行了精密沖裁對(duì)比試驗(yàn),工件為空調(diào)機(jī)凸輪,尺寸40×13MM,負(fù)荷80噸,材料SPC。沖裁速度越低,沖裁斷面剪切帶厚度就越大,斷面質(zhì)量越好。普通壓力機(jī)在2000-3000件后表面出現(xiàn)裂紋,但伺服壓力機(jī)在3000件后斷面仍保持完好。


精密沖裁


(3)盒形件拉深公司曾進(jìn)行了不銹鋼和軟碳鋼盒形件淺拉深的對(duì)比試驗(yàn)。工件高度為50MM,兩種材料的極限拉深速度分別為220MM/S和400MM/S,對(duì)應(yīng)的機(jī)械壓力機(jī)工作頻率分別為15SPM和30SPM。在機(jī)械壓力機(jī)上拉深兩種材料均出現(xiàn)裂紋;伺服壓力機(jī)工作頻率為36SPM,拉深時(shí)在行程48和25MM時(shí)兩次減速,兩種材料均獲得完好的工件。


高強(qiáng)度鋼成形性能差,容易裂紋、起皺,采用變速拉深可以改善成形性能,提高成形極限20-30%,降低廢品率。這對(duì)汽車覆蓋件加工有重要的意義。


盒形件拉深


(4)軸承墊塊壓制成形原在機(jī)械壓力機(jī)上壓制成形,壓力110噸,工件公差為0.02mm,由于滑塊下死點(diǎn)位置漂移,常常周期性地超差;采用伺服壓力機(jī)后,由于可以嚴(yán)格控制滑塊下死點(diǎn)位置,工件實(shí)際偏差可以控制在0.01mm以內(nèi),而載荷反而可以減少一半,僅為48噸。


軸承墊塊壓制


(5)鎂合金擠壓成形鎂合金塑性差,塑性成形有較大難度。公司在其HCP3000伺服壓力機(jī)上成功地完成了鎂合金杯形件的反擠壓成形。毛坯為Φ80×8板料,坯料置入凹模后,凸模慢速下降,將毛坯壓在凸模和頂料器之間,在下降過(guò)程中毛坯被加熱到3000C。


當(dāng)頂料器到下極限位置時(shí),滑塊保持恒定壓力,以更低的速度下行,擠壓開始,直至反擠壓工作全部完成(C-D段);然后滑塊快速回程。滑塊在一個(gè)循環(huán)內(nèi)經(jīng)歷了4種不同的速度,其中擠壓過(guò)程還是恒壓控制。顯然,在普通機(jī)械壓力機(jī)上這一工藝是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。


(1)交流液壓伺服數(shù)控珩磨機(jī)的發(fā)展前景交流伺服壓力機(jī)在性能上具有許多優(yōu)越性,這已經(jīng)被證實(shí)。但是這種壓力機(jī)究竟有多大的發(fā)展前景,業(yè)界并沒(méi)有一致的看法,世界上真正實(shí)現(xiàn)了商品化生產(chǎn)的國(guó)家也不多。普通交流電動(dòng)機(jī)+飛輪的傳動(dòng)方式具有價(jià)廉、簡(jiǎn)單、可靠等一系列優(yōu)點(diǎn),有悠久的歷史,已經(jīng)在鍛壓機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用,在可預(yù)見的將來(lái),不可能也沒(méi)有必要在所有的壓力機(jī)中都采用伺服驅(qū)動(dòng)。


但是伺服驅(qū)動(dòng)為壓力機(jī)帶來(lái)的一系列優(yōu)點(diǎn),尤其是柔性化和節(jié)能減噪等的確為鍛壓設(shè)備展示了誘人前景。鍛壓生產(chǎn)在節(jié)能、環(huán)保和高性能方面的要求日益提高,將使它的競(jìng)爭(zhēng)力越來(lái)越大。


大功率交流伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)目前價(jià)格昂貴,是這一技術(shù)推廣應(yīng)用的主要障礙。造成這一問(wèn)題的主要原因是大功率交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)目前基本為國(guó)外產(chǎn)品所壟斷。隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的開發(fā),與進(jìn)口產(chǎn)品開展競(jìng)爭(zhēng),市場(chǎng)價(jià)格就會(huì)迅速降低,這一技術(shù)在成形裝備的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來(lái)越廣。


可以預(yù)見,伺服壓力機(jī)將在一些重要的制造領(lǐng)域,如電子產(chǎn)品、汽車等精密制造領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。它將部分地取代液壓機(jī)、普通機(jī)械壓力機(jī)、螺旋壓力機(jī)。


(2)交流伺服驅(qū)動(dòng)的能耗和電動(dòng)機(jī)容量如上所述,普通壓力機(jī)中,電機(jī)的負(fù)荷相對(duì)比較穩(wěn)定,即令是工作周期的非工作時(shí)段,飛輪也要消耗能量以恢復(fù)飛輪轉(zhuǎn)速,全周期均消耗能量,電機(jī)額定功率基本上等于周期的平均能耗。對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)而言,沒(méi)有飛輪,實(shí)際消耗的功率是變動(dòng)的。


就電機(jī)的額定功率而言,伺服壓力機(jī)將大于普通機(jī)械壓力機(jī)。但是,由于兩種驅(qū)動(dòng)方式功率消耗情況大不相同,伺服壓力機(jī)實(shí)際能耗仍低于普通壓力機(jī)。減小電機(jī)容量的途徑之一是提高電機(jī)過(guò)載能力。


(3)伺服壓力機(jī)工作時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊伺服曲柄壓力機(jī)工作時(shí)將會(huì)產(chǎn)生很大的短時(shí)沖擊電流,尤其是大噸位壓力機(jī),這將對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生極大的危害,必須予以重視。一個(gè)有效的方法是采用電容儲(chǔ)能。相反,伺服螺旋壓力機(jī)在換向時(shí)電流將比普通螺旋壓力機(jī)小,減少電機(jī)發(fā)熱和電流沖擊。


(4)加快研究開發(fā)步伐以交流液壓伺服數(shù)控珩磨機(jī)取代傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī),可以大大提高成形裝備的自動(dòng)化、智能化水平,改善工作性能,具有劃時(shí)代的意義。目前國(guó)內(nèi)這一技術(shù)尚比較落后,但國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家也剛起步不久,鑒于其廣闊的應(yīng)用前景,必須加快這項(xiàng)技術(shù)的研究開發(fā),方可趕上裝備技術(shù)世界發(fā)展的潮流。


【伺服數(shù)控珩磨機(jī)的類別簡(jiǎn)析】


“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):電動(dòng)伺服數(shù)控珩磨機(jī)在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。


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伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。


伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類


電動(dòng)伺服數(shù)控珩磨機(jī)交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。


直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。


直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)


優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。


缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)


交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)


優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)


缺點(diǎn):電動(dòng)伺服數(shù)控珩磨機(jī)控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。


以上關(guān)于“伺服數(shù)控珩磨機(jī)的簡(jiǎn)單介紹”和“伺服數(shù)控珩磨機(jī)的類別簡(jiǎn)析”的介紹,希望能讓您了解“伺服數(shù)控珩磨機(jī)的分類以及介紹說(shuō)明”帶來(lái)幫助。


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